Сергей Геннадьевич родился 29 ноября 1973 года в городе Карачев Брянской области. Имеет высшее образование.

В 1996 году закончил Серпуховское высшее военное командно-инженерное училище ракетных войск. После окончания училища, по распределению служил в городе Ясный Оренбургской области заместителем командира роты разведки, психологом части.

В 2003 году проходил профессиональную переподготовку в Академии Федеральной службы безопасности Российской Федерации, по направлению «Оперативная деятельность органов федеральной службы».

В 2002-2014 годах проходил службу в восьмом городском отделе Управления ФСБ РФ по г. Москве и Московской области в г. Серпухов Московской области. В 2007 году досрочно получил звание подполковника.

С мая по октябрь 2015 года, Поярков С.Г. работал в Администрации города Протвино.

С ноября 2015 по сентябрь 2018 года трудился в Администрации городского поселения Оболенск Серпуховского муниципального района Московской области на должностях: главного консультанта Главы, начальника организационно-правового отдела, руководителя Администрации.

С сентября по декабрь 2018 года - Председатель Совета депутатов Серпуховского муниципального района.

С июля 2019 по январь 2020 работал заместителем генерального директора по развитию в ООО «Агроинвест» города Серпухов Московской области.

С апреля 2020 года работает в Администрации городского округа Протвино.

С января 2021 года исполнял полномочия Главы городского округа Протвино.

Женат, имеет двух совершеннолетних сыновей.